MORIHEI UESHIBA (1883–1969) là võ sư vĩ đại nhất trong lịch sử. Ngay cả khi đã là một ông lão tám mươi tuổi, Morihei vẫn có thể tước vũ khí của bất kỳ kẻ thù nào, quật ngã không biết bao nhiêu người tấn công, và ghì chặt một đối thủ chỉ bằng một ngón tay. Tuy bất khả chiến bại với tư cách một võ sĩ, trên hết Morihei là một con người của hòa bình, người căm ghét đánh nhau, chiến tranh và mọi hình thức bạo lực. Con đường của ông là Hiệp Khí Đạo (Aikido), có thể dịch là "Nghệ Thuật Hòa Bình".
Nghệ Thuật Hòa Bình là một lý tưởng, nhưng nó được khai mở trong đời thực trên nhiều mặt trận. Thời trẻ, Morihei từng làm lính bộ binh trong Chiến tranh Nga–Nhật, sau đó chiến đấu với hải tặc và thổ phỉ trong một chuyến phiêu lưu ở Mông Cổ, rồi sau khi tinh thông nhiều môn võ, ông làm huấn luyện viên tại các học viện quân sự tinh nhuệ của Nhật Bản. Thế nhưng suốt cuộc đời, Morihei luôn bị day dứt sâu sắc bởi những tranh chấp và xung đột hoành hành trong thế giới của ông: những cuộc đối đầu của cha ông với bọn chính trị gia tham nhũng cùng đám tay sai được chúng thuê, sự tàn phá của chiến tranh, và sự tàn bạo của giới lãnh đạo quân sự nước ông.
Morihei theo đuổi một hành trình tâm linh và được chuyển hóa bởi ba lần thị kiến. Lần thứ nhất diễn ra năm 1925, khi Morihei bốn mươi hai tuổi. Sau khi đánh bại một kiếm sĩ cao cấp bằng cách né tránh mọi nhát chém và mũi đâm của đối phương (Morihei khi đó không vũ khí), ông bước ra vườn. "Bỗng nhiên đất rung chuyển. Một luồng khí vàng tuôn lên từ mặt đất và bao trùm lấy tôi. Tôi cảm thấy mình biến thành một hình tượng bằng vàng, và thân thể tôi nhẹ như lông hồng. Ngay lúc ấy tôi hiểu ra bản chất của sự sáng tạo: Đạo của một Võ Sĩ là hiển lộ Tình Yêu Thiêng Liêng, một tinh thần ôm ấp và dưỡng nuôi vạn vật. Những giọt lệ biết ơn và hoan hỷ chảy dài trên má tôi. Tôi nhìn thấy toàn bộ trái đất là nhà mình, và mặt trời, mặt trăng cùng các vì sao là những người bạn thân thiết. Mọi sự bám chấp vào vật chất đều tan biến."
Lần thị kiến thứ hai diễn ra vào tháng Mười hai năm 1940. "Khoảng hai giờ sáng, khi đang hành lễ tịnh hóa, tôi chợt quên đi mọi kỹ thuật võ thuật mình từng học. Tất cả những kỹ thuật được truyền lại từ các thầy tôi hiện ra hoàn toàn mới mẻ. Giờ đây chúng là phương tiện để vun bồi sự sống, tri thức, đức hạnh và lẽ phải, chứ không phải những mánh khóe để quật ngã và ghì chặt người khác."
Lần thị kiến thứ ba diễn ra năm 1942, giữa lúc Thế chiến thứ hai diễn ra ác liệt nhất và trong một trong những giai đoạn đen tối nhất của lịch sử nhân loại. Morihei có một thị kiến về Đại Linh Thần Hòa Bình, một con đường có thể dẫn tới việc xóa bỏ mọi xung đột và hòa giải nhân loại. "Đạo của Võ Sĩ đã bị hiểu lầm như một phương tiện để giết hại và hủy diệt người khác. Những ai theo đuổi sự ganh đua đang phạm một sai lầm nghiêm trọng. Đập phá, làm bị thương hay hủy diệt là tội lỗi lớn nhất mà một con người có thể gây ra. Đạo thật sự của một Võ Sĩ là ngăn chặn sự tàn sát—đó là Nghệ Thuật Hòa Bình, sức mạnh của tình yêu." Morihei lui về ẩn cư ở thôn quê và dành trọn từng phút của quãng đời còn lại để trau dồi và truyền bá Hiệp Khí Đạo, Nghệ Thuật Hòa Bình.
Khác với các tác giả của những binh thư cổ điển như Binh Pháp Tôn Tử hay Ngũ Luân Thư—những tác phẩm chấp nhận tính tất yếu của chiến tranh và nhấn mạnh mưu lược xảo quyệt như phương tiện để giành thắng lợi—Morihei hiểu rằng việc tiếp tục giao tranh—với người khác, với chính mình, và với môi trường—sẽ hủy hoại trái đất. "Thế giới sẽ tiếp tục thay đổi dữ dội, nhưng giao tranh và chiến tranh có thể hủy diệt chúng ta hoàn toàn. Điều chúng ta cần lúc này là những kỹ thuật của hòa hợp, không phải những kỹ thuật của tranh chấp. Nghệ Thuật Hòa Bình là điều cần thiết, không phải Nghệ Thuật Chiến Tranh."
Morihei dạy Nghệ Thuật Hòa Bình như một môn rèn luyện thân-tâm mang tính sáng tạo, như một phương cách thực tiễn để ứng phó với sự xâm lấn, và như một lối sống nuôi dưỡng sự dũng cảm không nao núng, trí tuệ, tình yêu và hữu nghị. Ông diễn giải Nghệ Thuật Hòa Bình theo nghĩa rộng nhất có thể và tin rằng những nguyên lý hòa giải, hòa hợp, hợp tác và đồng cảm của nó có thể được áp dụng một cách dũng cảm cho mọi thách thức chúng ta gặp trong đời—trong các mối quan hệ cá nhân, khi tương tác với xã hội, trong công việc và kinh doanh, khi đối diện với thiên nhiên. Mọi người đều có thể là một chiến binh vì hòa bình.
Tuy Hiệp Khí Đạo khởi nguồn từ Morihei tại Nhật Bản, nó được hình dung như một món quà cho toàn thể nhân loại. Một số người đã chọn, hoặc sẽ chọn trong tương lai, Hiệp Khí Đạo làm con đường riêng của mình, luyện tập nó trên thảm và áp dụng nó vào đời sống hằng ngày. Nhiều người khác hẳn đã và sẽ được truyền cảm hứng, tôi hy vọng như vậy, bởi thông điệp phổ quát của Nghệ Thuật Hòa Bình và những hàm ý của nó đối với thế giới chúng ta.